Hydrauliske motorers egenskaber: Fra perspektivet af energiomdannelse er hydrauliske pumper og hydrauliske motorer hydrauliske komponenter, der fungerer reversibelt. Indsætning af arbejdsfluid til enhver hydraulisk pumpe kan gøre det til en hydraulisk motorfunktion; tværtimod, hydraulisk motor når den er hydraulisk Når motorens hovedaksel drives til at rotere med et eksternt drejningsmoment, kan den også ændres til en hydraulisk pumpe, der fungerer. Fordi de har de samme grundlæggende strukturelle elementer - lukket, men cyklisk variabelt volumen og tilsvarende oliefordelingsmekanisme.
På grund af de forskellige arbejdsforhold for hydrauliske motorer og hydrauliske pumper er hydrauliske motorer dog deres ydelseskrav forskellige, så der er stadig mange forskelle mellem hydrauliske motorer og hydrauliske pumper af samme type. For det første skal den hydrauliske motor være i stand til at dreje fremad og baglæns, så dens indre struktur kræves for at være symmetrisk; hastighedsområdet for den hydrauliske motor skal være stort nok, hydraulisk motor især for dens lavere stabile hastighed.
Derfor bruger den normalt rullelejer eller hydrostatiske glidelejer; for det andet, fordi den hydrauliske motor fungerer under betingelse af indgangstrykolie, hydraulisk motor, behøver den ikke at have den selvtilspændende evne, men den har brug for en vis startforsegling for at tilvejebringe det nødvendige startmoment. På grund af disse forskelle er hydrauliske motorer og hydrauliske pumper strukturelt ens, men de kan ikke arbejde reversibelt.