Hydrauliske motorer kan opdeles i geartype, vingetype, hydraulisk motordysttype og andre typer efter deres strukturtyper. Ifølge den hydrauliske motors nominelle hastighed er den opdelt i to kategorier: høj hastighed og lav hastighed. Dem med en nominel hastighed højere end 500r/min er højhastigheds-hydrauliske motorer, hydraulisk motor og dem med en nominel hastighed lavere end 500r/min er lav hastighed hydrauliske motorer.
De grundlæggende typer af højhastighedshydraulikmotorer omfatter geartype, skruetype, vingetype og aksial stemplettype. Deres vigtigste egenskaber er høj hastighed, lille øjeblik af inerti, nem start og bremsning, hydraulisk motor og høj følsomhed af justering (hastighed regulering og pendling). Normalt output drejningsmoment af højhastighedstog hydraulisk motor er ikke stor, så det kaldes også høj hastighed lille drejningsmoment hydraulisk motor.
Den grundlæggende type lavhastighedshydraulikmotor er radial stemplet. Derudover er der også lavhastigheds strukturelle typer i aksial stemplet, skovl og gear. De vigtigste egenskaber ved lavhastighedshydraulikmotorer er stor forskydning, stort volumen og lav hastighed (nogle gange Det kan nå et par omdrejninger i minuttet eller endda et par tiendedele af en omdrejning), så det kan tilsluttes direkte til arbejdsmekanismen;hydraulisk motor kræves ingen decelerationsanordning, hvilket i høj grad forenkler transmissionsmekanismen. Generelt hydraulisk motor output drejningsmoment af lav hastighed hydrauliske motorer er stor, så det kaldes også lav hastighed højhastigheds-drejningsmoment Hydraulisk motor.