Gearhydraulikmotor: For at imødekomme kravene til fremad- og bakadrotation har hydraulikmotoren gearmotoren lige olieindgangs- og udløbsåbninger, symmetrisk, hydraulisk motor og en separat ekstern afløbsåbning for at føre den utætte olie fra den bærende del ud af huset For at reducere startfriktionsmomentet anvendes hydrauliske motorrullelejer; For at reducere drejningsmomentpulsationen har gearhydraulikmotoren flere tænder end pumpen.
Gearhydraulikmotorer har dårlig tørforseglingsevne, lav kapacitet og lejeeffektivitet, hydraulisk motorindgangsolietryk kan ikke være for højt, kan ikke producere stort drejningsmoment. Og den øjeblikkelige hastighed og drejningsmoment ændres med positionen af indgrebspunktet, så gearhydraulikmotoren er kun egnet til lejligheder med høj hastighed og lille drejningsmoment. Generelt brugt i tørre byggemaskiner, landbrugsmaskiner og maskiner og udstyr, der ikke kræver høj ensartethed.
Højhastighedshydraulikmotor: En motor med en nominel hastighed højere end 500 r / min er en højhastighedsmotor. De grundlæggende former for motorer med høj hastighed er geartype, vingetype og aksialstempel. Deres hovedfunktioner er høj hastighed og lavt inertimoment, som er lette at starte, bremse, hydraulisk motor justerer hastighed og skifter retning. Lavhastighedshydraulikmotor: En hydraulikmotor med en hastighed lavere end 500 r / min er en lavhastighedshydraulikmotor. Dens grundlæggende form er den radiale stempletype. Hovedfunktionerne ved hydrauliske motorer med lav hastighed er: stor forskydning, stort volumen, lav hastighed, kan forbindes direkte til arbejdsmekanismen, hydraulikmotor, der kræves ingen decelerationsanordning, så transmissionsmekanismen er meget forenklet, hydraulisk motor og outputmoment for lavhastigheds hydrauliske motorer er stort, op til flere tusinde. Titusinder af Nm, hydraulisk motor, så den kaldes også en lavhastigheds-hydraulikmotor med højt drejningsmoment.

