Multi-action interne kurve stemplet motor, motoren er sammensat af distributionen akslen 1,hydraulisk motor cylinderen 2, stemplet 3, strålen 4, rullen 5, stator 6 og output akslen 7. Forskydningen af denne motor fordobles sammenlignet med en enkelttaktsmotor. Svarende til 21 stempler. Efterhånden som antallet af tilsvarende stempler stiger, øges udgangsmomentet tilsvarende under samme arbejdstryk, og momentpulseringshastigheden falder. Nogle gange er denne form for motor lavet af flere rækker af stemplet, antallet af stemplet er mere, outputmomentet øges yderligere, hydraulikmotoren og momentpulseringshastigheden reduceres yderligere. Derfor kan denne type motor gøres til en stor forskydning og kan køre problemfrit ved en meget lav hastighed. Da motoren skal rotere i begge retninger,hydraulisk motor bladene slots er arrangeret radialt.
Plunger-type højhastighedshydraulikmotorer er generelt aksiale. Aksial stempelmotor: Ud over flowfordeling af ventiltypen kan aksiale stempelpumper i princippet bruges som hydrauliske motorer i andre former,hydraulikmotor, dvs. Det aksiale stempelmotors arbejdsprincip er, at oliefordelingspladen og swashpladen er fastgjort, hydraulikmotoren og motorakslen er forbundet med cylinderhuset for at rotere sammen. Når trykolien kommer ind i cylinderkroppens stempelhul gennem vinduet på oliefordelingspladen,strækker stempelmotoren sig ud under trykoliens virkning og lukker for swashpladen for at producere en normal reaktionskraft p til stemplet,hydraulisk motor, der kan nedbrydes til aksial kraft, og lodret kraft Q. Q afbalanceres med det hydrauliske tryk på stemplet , hydraulisk motor og Q gør stemplet generere et drejningsmoment på midten af cylinderen, kørsel motorakslen til at rotere mod uret. Det øjeblikkelige totalmoment, der produceres af den aksiale stempelmotor, pulserer.
Hvis motortryksoliens indgangsretning ændres, roterer motorakslen i urets retning. Ændringen af hældningsvinklen a af swashpladen, det vil sige hydraulisk motor ændringen af forskydning, påvirker ikke kun motorens drejningsmoment, men påvirker også dens hastighed og styring. Jo større hældningsvinklen på swashpladen er, jo større er det producerede drejningsmoment, og jo lavere er hastigheden.
